隨著電動叉車交流電機現(xiàn)代控制理論的成熟和發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)在電動叉車的驅(qū)動系統(tǒng)得到越來越廣泛的應用。
交流電動叉車的驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)由蓄電池、交流 控制器、感應電機、加速器、各種開關(guān)、顯示儀表、相關(guān)線束、機械傳動裝置等組成。由蓄電池組提供整車的直流電源。交流控制系統(tǒng)是典型的CAN基系統(tǒng)，CAN接口管理交流控制器、智能顯示器等附件和CAN總線連接到車輛系統(tǒng)上，提供車輛設備狀況的簡易信息。交流控制器將直流電源從車輛電池轉(zhuǎn)換成頻率和電流可變的三相交流電源，驅(qū)動相應的感應電機。操作者經(jīng)由數(shù)字控制量（方向開關(guān)、座位開關(guān)、安全開關(guān)、手制動開關(guān)等）和模擬控制量（加速器和制動器）發(fā)出的指令并通過速度、溫度及電流等傳感器反饋檢測信號，從而調(diào)節(jié)感應電機需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動叉車運行。
目前，工程電動車輛中比較普遍采用的感應電動機變頻調(diào)速控制方法有恒壓頻比控制、滑差頻率控制、矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等。在國內(nèi)電動叉車行業(yè)廣泛應用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI、美國的CURTIS等幾個品牌的感應電機控制器，各系統(tǒng)都是基于CAN總線的控制系統(tǒng)。目前，安徽宇鋒的控制器品牌為美國CURTIS。
基于滑差頻率控制的矢量控制方式是建立在恒壓頻比控制的基礎上。異步電機的轉(zhuǎn)矩主要取決于電機的滑差頻率，在運行狀態(tài)突變的動態(tài)過程中，由于出現(xiàn)暫態(tài)電流，電機的轉(zhuǎn)矩會出現(xiàn)偏差， 它阻礙運行狀態(tài)的突變，影響了動作的快速性。在控制過程中，保持電機轉(zhuǎn)子、定子和氣隙磁場中一項不變，電機的轉(zhuǎn)矩就和穩(wěn)態(tài)時工作一樣（主要由滑差頻率決定），這樣就可以去除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。其基本控制思想是以定子電流的增幅、相位和頻率為控制量，保持電機旋轉(zhuǎn)磁場大小不變，從而改變磁場的控制頻率，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對變頻器的輸出頻率進行控制，此控制方式，可得到無延時的轉(zhuǎn)矩響應。