電動叉車的直流調速系統(tǒng)由方向開關、電控、加速器、直流電機、相關線束、機械傳動裝置等組成?？刂破鹘邮辗较蜷_關和加速器等電氣元件提供給叉車操作的指令后，經過脈寬調制，以一定的電壓加到直流電機上，驅動叉車行駛。
電動叉車的直流驅動調速系統(tǒng)的調速通常有兩種實現方法，一是電樞控制，二是勵磁控制。當直流電動機電樞電壓減?。ɑ蛟龃螅r，電樞電流和電動機轉矩就會降下（或升高），使得電動機轉速降下（或升高）。由于電樞的允許電流不變，且磁場是固定的，電樞電壓的控制可在所有轉速下保持轉矩不變，但電樞電壓不能超過其額定值，即電動機在轉速地域基速時可用電樞電壓控制的方法調速。另一方面，當電樞電壓恒定，直流電動機的勵磁電壓減弱的程度要增加，因此電動機轉矩增加，電動機轉速也要增加，由于電樞的允許電流是常數，當電樞電壓保持不變時，無論轉速多大，感應電動勢都是恒定的，因此電動機所允許的功率恒定，允許的轉矩隨電動機轉速的變化而逆向變化。采用電樞控制與勵磁控制相結合的可使電動機有較寬的轉速控制范圍。兩種控制方法允許的轉矩與功率與電動機的轉速之間的關系：當電動機轉速低于基速時，勵磁電流保持在額定值，用電樞控制調速。當電動機轉速高于基速時，電樞電壓保持在額定值，用勵磁控制調速。 |
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