電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛.在新材料、新工藝方面,重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應(yīng)用.它的出現(xiàn)使電動叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說,電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,可以與內(nèi)燃機叉車相抗衡. 電動叉車的驅(qū)動與制動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一.各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,由于是雙電機驅(qū)動,加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來的機械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高. 一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動.停車采用手制動,行車采用腳制動.
SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動能量再生成為可能.能量再生過程也就是一個電子制動過程,電子制動在以下三種情況下產(chǎn)生: (1)松開加速器控制踏板時. (2)踏下反向的加速器踏板時 (3)踏下液壓制動踏板的第一級時. 對于有些電動叉車,當(dāng)初次或者輕輕踏下制動器時,牽引電機將變成一臺發(fā)電機,將電能補送回電瓶,而不象一般叉車制動時將能量白白地浪費掉.只有在進一步制動時,液壓制動才真正起作用.這種制動系統(tǒng)的優(yōu)點是延長了每次充電后的工作時間,減少了制動系及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降了使用成本.
電控系統(tǒng) 電氣控制是顯示電動叉車技術(shù)水平的一個重要因素.因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車的電控也日趨完善.電動機控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段: (1)電池直接啟動,僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制. (2)電阻器啟動.控制能量損失大,只可有限地分解速度. (3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制.晶體管控制使可靠性大大提高. (4)雙極晶體管控制.與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高. (5)MOS場效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場效應(yīng)管)控制.門極驅(qū)動電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開關(guān)損失降為低,MOS場效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好.由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V.MOS管場效應(yīng)管的工作效率更高,允許的高速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,并且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護. 電動叉車的電控系統(tǒng)采用MOSFET電控的先進性.秉承現(xiàn)代電子技術(shù)的主流思路,其邏輯卡和功率單元封閉成一個完整的模塊能確保其不受水、酸、灰塵的入侵,整車可靠性大幅提高. 電控的壓降非小,電控效率高、發(fā)熱和功率損耗低.
整車具有無級調(diào)速功能. 整車具有再生制動功能. |